采购信息

采购单位名称

信息工程学院

采购项目名称

2021年安徽省机器人大赛竞赛设备补充采购

成交供应商

合肥凌翔信息科技有限公司

成 交 价

66000元

联系方式

联系电话

0559-2546632

公示时间

自发布公示之日起3个工作日

采  购  清  单

序号

物资名称

规格型号

单 价

数 量

技术参数

1

便携式机器视觉实验平台

合肥凌翔/LX-Vision-A1

27000

2台

一、设备参数： 1. 立柱高度：≦600mm 2. 底板尺寸：≥425mmx320mmx90mm 3. 调整方式：手动 4. 材质：金属 5. 转台功能： (1) 速度调节：电位器调速，空载转速192RPM。 (2) 通信方式：USB串口通信。 (3) 接口类型：光电传感器接口、光源接口、相机触发接口。 (4) 转盘定位方式：延时方式、编码器方式。 6. 传感器：红外漫反射型传感器（电压：5~24V） 7. 光源：条形光，白光，24V/4W 8. 相机参数： (1) 工业面阵相机：130 万像素 1/2” CMOS 千兆以太网 (2) 传感器类型：CMOS，全局快门 (3) 传感器型号：PYTHON1300 (4) 像元尺寸：4.8 μm × 4.8 μm (5) 靶面尺寸：1/2” (6) 分辨率：1280×1024 (7) 最大帧率：90 fps (8) 动态范围：59.6 dB (9) 信噪比：39.8 dB (10) 增益：0 dB ~ 15 dB (11) 曝光时间 38 μs ~ 10 sec (12) 快门模式 支持自动曝光、手动曝光、一键曝光模式 (13) 黑白/彩色 黑白 (14) 像素格式 Mono 8/10/10p/12/12p (15) 镜像:支持水平镜像，垂直镜像 (16) 缓存容量:128 MB (17) 数据接口:GigE (18) 数字I/O 6-pin Hirose 接头提供供电和 I/O：1 路光耦隔离输入（Line0），1 路光耦隔离 (19) 输出（Line1），1 路双向可配置非隔离 I/O（Line2） (20) 供电 电压范围 5 ~ 15 VDC，支持 PoE 供电 (21) 典型功耗 ＜2.7 W@12 VDC (22) 软件 MVS 或第三方支持 GigE Vision 协议软件 (23) 操作系统 WINOOWs XP/7/10 32/64bits，Linux 32/64bits 以及 MacOS 64bits (24) 协议标准 GigE Vision V2.0，GenICam 二、软件参数 (1) 系统采用C++开发，图示化窗口，支持多种知名品牌相机，包括：海康，大恒，大华，basler相机。 (2) ★软件支持接入相机个数：≦4个；（提供软件截图） (3) ★软件支持设置相机参数：曝光，增益，图像的长度和宽度，x方向的偏移和y方向的偏移，支持软触发和硬件触发模式等参数；（提供软件截图） (4) 软件支持自定义ROI区域和数量； (5) 系统支持图片导入导出，导出图片保存格式支持：jpg、bmp、png (6) 支持图像处理基础操作（例如：二值化，形态学等） (7) 可导出实验代码，支持python、C++ (8) 可执行用户自定义代码

2

视觉巡线机器人

fashion/1.0

12000

1台

1、体型参数:尺寸：497mm*247mm*139mm；重量：2.6kg；材质：铝合金，ABS； ★2、核心配置：群体控制数量 ≥50；步态算法，自稳定快走步态 15cm/s，自稳定慢走步态 8cm/s；支持翻滚、大鹏展翅等高难度动作，支持舞蹈、足球、拳击等动作； ★3、控制器：采用高性能STM32核心，搭载1G储存卡，可储存多个动作组，开关内置，充电接口内置，带有16路过载保护，可以同时控制16个数字舵机，支持NRF24L01无线通信手柄，支持MPU6050姿态检测，支持UART接口； 4、自由度：共16个自由度，肩部1个关节（共两只），手臂2个关节（共两只），腿部4个关节（共两只），脚步1个关节（共两只）； ★5、舵机：16个强扭矩伺服舵机，RP8-S41，舵机扭矩45kg.cm，舵机采用全金属齿轮，寿命长，舵机线采用不同线长，方便布线； 6、电池：输入电压8.4V，输出电压7.4V，容量1500mAH，持续运行时间不低于60分钟； 7、LED：嘴灯； 8、音频输出：8Ω2W，机体带有MP3模块和扬声器，可以播放音乐； ★9、传感器：配有sony高清广角摄像头，内置3个传感器，包含六轴传感器，地磁传感器，红外距离传感器，机体自带3个扩展口，包含两个输入口、一个输出口； 10、兼容平台：windows7/8/10 ★11、树莓派主控，配有树莓派扩展板，集成舵机接口，IMU模块，补光模块及多种接口。实现单双轨视觉巡线，视觉避障竞走。 遥控器 可用手柄远程遥控，遥控距离约15米。 尺寸：155mm*110mm*55mm 发射控制：NRF24L01 发射频率：可修改 按键：2个摇杆，15个按键 电池：两节五号电池